Dans un centre médico-social (CMS), médecins, puéricultrices, assistantes sociales, infirmières, sages-femmes et secrétaires medico-sociales proposent  un accueil gratuit et adapté à chaque situation, des consultations médicales (consultations de la protection maternelle et infantile, PMI) ou encore un accompagnement social pour faire face aux difficultés.